Un camp est une période allant de 7 à 15 jours durant lesquels les animés se retrouvent dans un même endroit « non-stop » (à la manière d’une classe de dépaysement ou d’une colonie de vacances). La durée du séjour dépend en fonction des sections :

• 7 jours et 6 nuits pour les Baladins
• 10 jours et 9 nuits pour les Louveteaux
• 15 jours et 14 nuits pour les Éclaireurs (attention, parfois durée réduite pour les animés n’étant pas CP/SP ou, à l’inverse, allongée pour les animés étant CP/SP)
• Variable pour les Pionniers (le plus souvent entre 10 et 15 jours)

Chaque section ne loge pas dans le même type d’infrastructure. En effet, les Baladins et les Louveteaux passent leur camp en bâtiment tandis que les Éclaireurs sont dans des prés, où ils dorment en pilotis. Pour les Pionniers, cela dépend de leur projet.